Gambar aplikasi sensor ultrasonik pada kapal selam

Pengertian Sensor Ultrasonik

Cara Kerja Sensor Ultrasonik

Gambar cara kerja sensor ultrasonik dengan transmitter dan receiver (atas), sensor ultrasonik dengan single sensor yang berfungsi sebagai transmitter dan receiver sealigus

• Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan frekuensi tertentu dan dengan durasi waktu tertentu. Sinyal tersebut berfrekuensi diatas 20kHz. Untuk mengukur jarak benda (sensor jarak), frekuensi yang umum digunakan adalah 40kHz.
• Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan sekitar 340 m/s. Ketika menumbuk suatu benda, maka sinyal tersebut akan dipantulkan oleh benda tersebut.
• Setelah gelombang pantulan sampai di alat penerima, maka sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung jarak benda tersebut. Jarak benda dihitung berdasarkan rumus :

S = 340.t/2

Aplikasi Sensor Ultrasonik

Rangkaian Sensor Ultrasonik

Gambar rangkaian dasar dari transmitter ultrasonik

Gambar rangkaian dasar receiver sensor ultrasonik

Sensor Ultrasonik HC-SR04

Gambar sensor ultrasonik HC-SR04

Gambar sistem pewaktu pada sensor HC-SR04

Harga Sensor Ultrasonik

Gambar Isolation Transforder dengan dua buah trafo

Apa itu Isolation Transformer?

Gambar Trafo

Trafo Isolasi sebagai Anti MCB Jepret

Anda tidak Akan Kena Setrum

Cara Membuat Transformator Isolasi

Skema / Rangkaian Transformator Isolasi

Bingung mau pilih Arduino atau Raspberry Pi? Hal ini juga saya bingungkan ketika belum tahu apa perbedaan antara Arduino dan Raspberry Pi. Arduino yang saya maksud adalah Arduino Uno, sebab ketika bicara Arduino banyak jenis Arduino yang ada di pasaran, dari Arduino Uno, Arduino Nano, hingga Arduino Zero.

Gambar Arduino Uno dan Raspberry Pi Model B

+------------------------+---------------+-----------------------+
|                        |  Arduino Uno  |  Raspberry Pi Model B |
+------------------------+---------------+-----------------------+
| Memory                 |  0.002 MB     |  512 MB               |
+------------------------+---------------+-----------------------+
| Clock Speed            |  16 MHz       |  700 MHz              |
+------------------------+---------------+-----------------------+
| Multitasking           |  No           |  Yes                  |
+------------------------+---------------+-----------------------+
| On Board Network       |  None         |  10/100 wired         |
+------------------------+---------------+-----------------------+
| Operating System       |  None         |  Linux Distro         |
+------------------------+---------------+-----------------------+
| Flash                  |  32KB         |  SD card (2-16 G)     |
+------------------------+---------------+-----------------------+
| Integrated Development |  Arduino      |  Anything Linux       |
| Environment            |               |                       |
+------------------------+---------------+-----------------------+

Rangkaian fisik arduino dan sensor LM35

Skema rangkaian Arduino + sensor LM35

Cacahan 1 =  4.883 mV
Cacahan 2 =  9.766 mV
Cacahan 3 = 14.649 mV
dst...

1 C = 10 mV / 4.883 mV
1 C = 2.0479

suhu = Nilai_Input_Analog / 2.0479

//----------------------------------
// Sensor SUHU Teg. Referensi 5 Volt
//----------------------------------

const int pSuhu = A1;
float suhu, data;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pSuhu, INPUT);
}

void loop() {
  data = analogRead(pSuhu);
  suhu = data / 2.0479;
  
  Serial.print("data: ");
  Serial.print(data);
  Serial.print(", suhu: ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.println();
  delay(1000);
}

Tampilan hasil source code yang pertama

Sensor Suhu Versi 2 : Pengukuran Suhu yang Lebih Akurat

analogReference(INTERNAL);

Cacahan : 1100 mV / 1024 = 1.07421875 mV;

1 Celcius = 10 mV / 1.07421875 mV = 9.309 (dibulatkan)

suhu = Nilai_Input_Analog / 9.309

//----------------------------------
// Sensor SUHU Teg. Referensi 1.1 Volt
//----------------------------------

const int pSuhu = A1;
float suhu, data;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  analogReference(INTERNAL);
  pinMode(pSuhu, INPUT);
}

void loop() {
  data = analogRead(pSuhu);
  suhu = data / 9.309;
  
  Serial.print("data: ");
  Serial.print(data);
  Serial.print(", suhu: ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.println();
  delay(1000);
}

Hasil source code yang kedua